자율주행 지도 알아보기 - 2024년 국토부 구축 예정

전기자동차와 함께 자율주행은 자동차 산업의 중요한 변화 중 하나입니다. 아직 여러 가지 면에서 완전 자율주행은 어려운 점이 있지만, 자동차의 기술 발전 방향은 계속 자율 주행 100%를 만드는 방향으로 움직이고 있습니다. 오늘은 정부에서 이러한 환경을 만들기 위한 준비로 자율주행 지도를 만드는 내용을 소개합니다.

 

 

자율주행 지도란?

국토교통부는 2024년 내로 전국 주요 도로에 대한 자율주행 지도를 구축한다고 발표했습니다. 이는 완전자율주행 시대를 위한 핵심 인프라 구축의 일환으로, 다음과 같은 목표를 달성하기 위한 것입니다.

• 완전한 자율주행 실현: 자율주행 지도는 차량이 주변 환경을 정확하게 인지하고 안전하게 운행할 수 있도록 도와줍니다. 도로의 기하 구조, 차선 표시, 교통 신호, 주변 건물 등을 정밀하게 표현하여 차량이 자신의 위치를 파악하고 주변 상황을 예측할 수 있도록 지원합니다. 특히, 악천후나 GPS 신호 불안정 상황에서도 안정적인 자율주행이 가능하도록 합니다.
• 자율주행 기술 개발 촉진: 정부는 자율주행 지도를 민간에 무상으로 제공하여, 기업들이 자율주행 기술 개발에 활용하도록 지원할 계획입니다. 이를 통해 국내 자율주행 기술 개발 속도를 높이고, 관련 산업 경쟁력을 강화할 수 있을 것으로 기대됩니다.
• 새로운 모빌리티 서비스 창출: 자율주행 지도는 단순히 자율주행 차량 운행뿐만 아니라, 다양한 모빌리티 서비스 개발에도 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 자율주행 택시, 버스, 물류 차량 운행, 고령화 사회 대비 맞춤형 모빌리티 서비스 개발 등이 가능해집니다.

 

 

현재 국토교통부는 자율주행 지도 구축을 위한 기술 개발과 데이터 수집을 진행하고 있으며, 2024년 안에 주요 도로에 대한 지도를 완성할 계획입니다. 이에 더하여 도로 각 구간별 자율주행 난이도를 평가하여 표시하는 정보를 추가할 예정입니다. 자율주행 난이도는 다음과 같은 요소들을 종합적으로 고려하여 이루어집니다.

• 도로 구조: 곡선도, 급경사, 좁은 차로폭 등 도로 구조의 복잡성을 평가합니다.
• 교통량: 평균 교통량, 차종 구성, 교차로 밀집도 등 교통 상황의 복잡성을 평가합니다.
• 주변 환경: 건물, 터널, 교량 등 주변 환경의 복잡성을 평가합니다.
• 기상 조건: 비, 눈, 안개 등 기상 조건의 영향을 평가합니다.
• 도로 표시 및 신호등: 도로 표시의 명확성, 신호등의 인식 용이성 등을 평가합니다.

 

이렇게 구축된 자율주행 지도는 향후 구축 예정인 C-ITS(차세대 지능형 교통 시스템)에 활용될 예정입니다.

 

 

자율주행 지도와 C-ITS와 연계

C-ITS는 차량, 도로 인프라, 보행자 등 교통 시스템 참여자들이 서로 정보를 실시간으로 주고받아 안전하고 효율적인 교통 운영을 가능하게 하는 시스템입니다. 자율주행 지도는 C-ITS의 핵심 요소 중 하나가 될 것이며, 다음과 같은 방식으로 상호 보완적인 역할을 할 것입니다.

• 정확한 위치 파악: 자율주생 지도는 차량이 자신의 위치를 정확하게 파악하고 주변 환경을 인지하는데 필수적입니다. C-ITS는 GPS신호와 함께 자율주행 지도를 활용하여 보다 정밀한 위치 정보를 제공할 수 있습니다. 특히, GPS 신호가 약하거나 불안정한 환경에서도 안정적인 위치 파악이 가능합니다.
• 예측 가능한 운행: 자율주행 지도는 도로 구조, 신호등 위치, 차선 표시 등을 제공하여 차량이 미래 상황을 예측하고 안전하게 운행하도록 돕습니다. C-ITS는 실시간 교통 정보와 결합하여 보다 정확한 예측 정보를 제공할 수 있으며, 예상치 못한 상황에 대한 대응 능력을 강화할 수 있습니다.
• 효율적인 경로 안내: 자율주행 지도는 최적의 경로를 안내하고 막히는 구간을 피해 이동하도록 돕습니다. C-ITS는 실시간 교통정보를 기반으로 보다 정확하고 효율적인 경로를 안내할 수 있으며, 교통 체증 해소에도 기여할 수 있습니다.
• 협력 운행 지원: C-ITS는 자율주행 차량과 일반 차량, 보행자 등 서로 다른 교통 참여자 간의 협력 운행을 지원합니다. 자율주행 지도는 이러한 협력 운행을 위한 기반 정보를 제공하고, 안전하고 효율적인 협력 운행을 가능하게 합니다.

 

맺음말

자율주행 지도는 단순히 도로 정보를 제공하는 지도가 아니라, 차량의 안전 운행을 위한 필수적인 안내자 역할을 하며, 이는 보다 안전하고 효율적인 미래 자율주행 시대를 위한 핵심 요소가 될 것으로 기대됩니다.